En su Tratado de las Armas, Diego de Valera (1412-1488) dedica una sección a los diferentes tipos de enseñas que según él deberían usarse, y a quien corresponde usarlas. Es posible que lo que describe no se cumpliese totalmente pero creo que puede ser una referencia curiosa, y más a falta de otras más completas.
Las ilustraciones son versiones mías de las que acompañan el texto y pueden contener errores. En particular, he añadido un diseño heráldico que ayude a diferenciar de un vistazo las que llevarían las armas y las que llevarían motes o divisas, o simplemente los colores correspondientes (en rojo).
| Correspondiente a | Forma | Aspecto posible | |
| Vandera real | Reyes | Más larga que ancha | |
| Vandera | Duques, marqueses, condes, viscondes, almirantes e barones; y sus primogénitos | Quadrada | ![]() |
| Vandera | Otros descendientes de los anteriores | Quadrada con cola | ![]() |
| Pendón | Órdenes (Santiago, Calatrava, Alcántara, Sant Iohan) | ![]() |
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| Palón | Cibdades, villas o comunidades | ![]() |
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| Grinpola | Cavallero o gentilhome, sobre su sepultura, y en liça o raya, aviendo de conbatir o fazer armas. | ![]() |
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| Guitón | Emperadores y reyes cerca de su persona seyendo en hueste; o sus condestables e capitanes generales de sus huestes. | ||
| Estandarte | Todo cavallero o gentil onbre o capitán [con] cargo de gobernar gente d'armas. | ![]() |
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| Gonfalón | Capitanes de poca gente | Estandarte menor | ![]() |
En la guerra los reyes deben llevar bandera, estandarte y guitón. Las banderas no se despliegan hasta el momento del combate, a la vista de los enemigos, por lo que es conveniente llevar estandarte.
En el estandarte, guitón o gonfalón no se deben poner armas sino "solamente mote o devisa, o diversidad de colores".
Tratado de las Armas, de Diego de Valera. Publicado en "Prosistas Castellanos del siglo XV" ed. Mario Penna, ed. Atlas, Madrid 1959, pp. 132-133
Medieval Flags and Banners tiene descripciones alternativas e ilustraciones, correspondientes a diferentes siglos y países.