Las piezas son piezas geométricas que siempre ocupan el mismo lugar en el escudo (no como los leones, por ejemplo, que pueden colocarse de diversas formas). Suelen ocupar un tercio del escudo. Muchas tienen su origen en el nacimiento mismo de la heráldica, en el siglo XII.
Esta pieza, un rectángulo que ocupa la parte superior del escudo, se menciona con el nombre francés de chief ya en los primeros tratados de heráldica. En castellano se usaba el galicismo, o bien se traducía como cabeça. El término moderno es el de jefe.
La proporción de escudo que ocupa varía algo en los diversos armoriales que nos han llegado.
La punta es una pieza rara en heráldica francesa y desconocida en la inglesa, pero usada en la hispana, particularmente en Navarra. En heráldica catalana se la conoce como "peu". Ocupa la punta o pie del escudo.
Tiene forma de V invertida. Es abundante en la heráldica navarra y catalana, pero raro en la castellana.
El palo -pal en catalán- es una franja vertical. Pueden usarse varios juntos, en cuyo caso se dibujan proporcionalmente más estrechos. El palo es una pieza muy antigua - el primer escudo conocido con palos es el del conde de Barcelona Ramón Berenguer, en 1150: "de oro con cuatro palos de colorado".
La faja -faixa en catalán- es una franja horizontal a mitad del escudo, que suele ocupar un tercio de éste. Es la pieza más común en heráldica medieval.
Como los palos, las fajas pueden ir también en grupos; en ese caso se las puede llamar barras, o faja de x piezas. Las fajas pueden no ser rectas sino ir en zigzag o formando ondas. Las fasas ondadas se usaban a veces para sugerir agua. Otra variación consiste en usar fajas estrechas situadas una cerca de la otra, las jumelas (gemelas).
Es una franja que va diagonalmente, desde la esquina superior izquierda a la inferior derecha. Su contraria, la banda reversea (de la esquina superior derecha a la inferior izquierda) es muy rara en heráldica medieval y no solía ser tenida en cuenta por los heraldistas.
Un tipo de banda especial, y peculiarmente hispánico, es la banda engolada en la que dos bestias o tragantes aparecen en los bordes como si se estuviera comiendo la banda. Su uso se remonta probablemente al siglo XIV y se hizo famosa a raíz de su asociación con la Orden de la Banda del rey de Castilla.
Como otras piezas, las bandas pueden ir en grupos, distribuyéndose proporcionalmente. Otras veces se usan dos bandas más estrechas colocadas una cerca de la otra en medio del escudo, llamadas cotizas.
Es una especie de X o aspa, a veces llamada cruz de San Andrés o cruz de Borgoña.
Se trata de una especie de reborde, usado ya desde el siglo XII. A menudo era usado como brisura, para diferenciar entre armas de personas o ramas de una misma familia. Así se la usa en Francia, Inglaterra y Cataluña.
En Castilla, sin embargo, la bordura se usa como partición. Así alguien podría llevar el escudo de su padre en el centro y la bordura con el escudo de su madre. Esta práctica hace que en Castilla abunden las borduras con motivos. La más frecuente es la bordura con pequeños sautores, que ya se usaba en 1209.
La cruz heráldica es corriente en los escudos personales desde el siglo XII. Al ser bastante popular su forma se diversificó bastante rápidamente: los tratadistas medievales suelen distinguir entre trece tipos de cruz; actualmente los heraldistas distinguen entre unas sesenta. Algunos tipos de cruces medievales son:
Se trata del escudo recubierto de cuadrados de colores alternos, como un tablero de ajedrez. Los cuadrados se llamaban escaques, pero el escaquetado suele funcionar como un forro. Se usó desde al menos hacia 1146 en Francia, hacia 1180 en Navarra y 1202 en Cataluña. El número de escaques usado para recubrir un mismo escudo es variable.
La pieza en forma de rombo se llama losange. Cuando el escudo se cubre de este tipo de piezas se lo llama losangeado o losado.
Algunos de los escudos de este artículo son ejemplos inventados para ilustrar la pieza correspondiente. Pero bastante son escudos reales sacados de armoriales de la época. Cuando lo son tienen al final la procedencia entre paréntesis, de tal forma (familia o lugar a la que pertenecía el escudo, fecha, abreviatura). La abreviatura indica la fuente del escudo: